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桁架机械手的特点有哪些?

  桁架机械手的作用是起到运输的作用。它在装卸轨道和机床之间移动工件,将加工好的零件从机床中取出,然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。主要动作有:开爪、抓、举、左右移动。机械手的手爪设计有多种方案和形式,可以根据不同的要求选择不同的设计方法。

  在桁架上设计机械手的手臂时,要考虑机械手的载荷,机器人在运动中要快速移动,但在机构上也要能承受力。机床桁架上的机械手一般都是直线运动的,所以在考虑手臂设计时,机械手一般都是液压直接驱动的。在选择机械手的液压缸时,液压缸的直径应较大,这样手臂的整体强度较高。

  桁架机械手的运动是机械手在桁架上水平移动。到达指定位置后,机械手向下运动,手爪夹紧工件,带动工件上升反向运动,将零件放在轨道上,松开手爪。在此期间,当机械手的向下和向上运动停止时,分别有几个位置PLC控制限制器。当机械手将零件从机床上夹紧时,下一个工件将进入未确定区域。完成该动作后,机械手返回到待加工零件的位置。机械手下降,夹住零件,将零件放入机床,机械手回到初始位置。PLC停止脉冲输出,机床加工,机械手完成动作,桁架机械手来回移动。

  机床桁架机械手驱动方式的选择可分为旋转式和移动式,用手指法区分,如果机械手夹持方式不同可分为内、外两种。

  (1)气动驱动方式:桁架机械手厂家认为这种控制方式是通过电磁阀控制机械手,利用气流调节阀控制机械手的运动速度。这种驱动的成本相对较低,因为获取气体的成本较低。

  (2)电驱动方式:在机床桁架机械手的设计中,这种驱动方式的使用频率高,因为机床也需要电,这种驱动系统只需要使用电机就可以实现速度控制。

  (3)液压驱动方式:液压驱动方式由液压系统控制。它的优点是可以实现连续位置控制,传动刚性也大。液压驱动的动力源一般选用液压马达。

  随着我国制造业的不断发展,人工成本的不断上升,自动化行业中机床的普及程度也在提高,但同时机床的配套设施也要提高,特别是对于大量零件的生产,机器人的使用会越来越广泛。对于现代工业的发展来说,机械手的发展速度不是很快,采用PLC控制对机械手进行控制比较方便。对于机械手的开发,需要不断的开发,客观的分析实际情况来设计,并且要有机的结合多种元素。


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